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RM3100 飞控设备 磁场检测 航向测量

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详细说明

    所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，



主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应



飞控



飞控



，气压传感器(悬停高度粗略控制)，超声波传感器(低空高度 控制或避障)，光流传感器(悬停水平位置 确定)，GPS模块(水平位置高度粗略定位)，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。



折叠编辑本段特点



无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。



随着智能化的发展，当今的无人机已不仅 于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。



固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。



传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。



多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。



对于固定翼无人机，一般来说，在姿态平稳时，控制方向舵会改变飞机的航向，通常会造成一定角度的横滚，在稳定性好的飞机上，看起来就像汽车在地面转弯一般，可称其为测滑。方向舵是 常用做自动控制转弯的手段，方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大，较副翼转弯的机动性略差。 副翼的作用是进行飞机的横滚控制。固定翼飞机当产生横滚时，会向横滚方向进行转弯，同时会掉一定的高度。 升降舵的作用是进行飞机的俯仰控制，拉杆抬头，推杆低头。拉杆时飞机抬头爬升，动能朝势能的转换会使速度降低，因此在控制时要监视空速，避免因为过分拉杆而导致失速。 油门舵的作用是控制飞机发动机的转速，加大油门量会使飞机增加动力，加速或爬升，反之则减速或降低。

 
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